我们以步进电机为动力源来讲述拉力试验机位移控制的工作原理。拉力试验机上位机通过控制软件给电机控制卡发送位置、速度和加速度指令，则控制卡根据指令可产生脉冲数、频率和频率变化率，而脉冲数则对应了电机的位置。驱动器接收到脉冲信号，即可产生多节拍脉冲驱动信号控制电机旋转。如果选用30000步的驱动器，则可极大减小步距角的大小，提高了试验过程中的定位精度。       另外，为了减小丢步给万能拉力试验机试验机带来的定位误差的可能性，研究中采用拉杆式位移传感器对试验机夹具横梁位移进行测量，并通过数据采集卡反馈卡反馈给上位机，实时修改上位机发送给控制卡的脉冲信号，并即时改变脉冲数，达到误差补偿的效果，构成位移全闭环控制回路。

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